.....Wenn z.B. Lenkwinkel und Yaw-rate nicht zusammenpassen fährt das Auto offensichtlich wo anders hin als der Fahrer es will. ....(Zitat von: zaphod_b)
Wieso? Mein Auto fährt im Drift durchaus dort hin, wo ich es will! ^^
Aber Spaß beiseite: Dass das ESP des E46 sehr empfindlich auf Unterschiede im Reifenumfang reagiert, ist eigentlich inzwischen bekannt.
Da würde ich auch nicht gleich anfangen, Sensoren zu tauschen.
Evtl. probier in der Zwischenzeit, bis die Reifen etwas stärker angefahren sind, mal aus, den Luftdruck hinten etwas zu reduzieren, dadurch verringert sich der reale Abrollumfang auch etwas.
Grüße
ChrisH