Hi,
Möglichkeiten gibt's immer.
Eine Rückfahrkamera gab es als Sonderausstattung, die könnte man nachrüsten (Navi Professional ist Voraussetzung).
Oder man baut ein Dynavin N6 Navi Receiver ein und schließt die Kamera dort an.
Habe ich beim E46 Compact meiner Frau gemacht - die Systeme sind vom Anschluss her die gleichen wie beim X5 E53.
Kamera: für den originalen Ausschnitt in der Griffleiste, in der Kennzeichenbeleuchtung oder als Kamera im Kennzeichenrahmen.
Möglichkeiten gibt's viele...
Ciao - Carsten