Es könnte das Differenzial, die Antriebswelle, das Radlager oder einfach nur eine Bremsbelag der zu viel Spiel an den Auflage/Gleitflächen hat, sein.
Um die Ursache enger eingrenzen zu können, kannst du nur selbst nachschauen oder vom Fachmann nachschauen lassen.
Hebebühne ist bei so etwas von sehr großen Vorteil.
Sehr viel mehr werden dir hier andere wahrscheinlich auch nicht raten können
viel Glück