Zu der Lenkradfrage:
Wenn der Wagen sauber geradeaus fährt, aber das Lenkrad schiefsteht, ist beim Spureinstellen nicht aufgepaßt worden.
Das läßt sich leicht beheben, die Spur muß neu eingestellt werden, und darauf geachtet werden, das dabei das Lenkrad sauber mittig steht.
Zum ASC, check mal deine Sicherungen, evtl. ist eine durch.
Falls nicht, mußt zu BMW und den Fehler auslesen lassen, wo der defekt liegt.
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Es wird immer nur eine Marke geben mit Freude am Fahren und das ist BMW.
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