Das sind zwei verschiedene Probleme.
Das schlagen kommt in der Regel vom Ausgelutschten Lager vom Differenzial.
Das andere kann sein, falsch Luft, KGE dicht usw.
Da empfiehlt es sich mal in den Fehlerspeicher zu schauen.
Kann auch etwas anderes sein.
Zum schlagen rappeln von dem Differenzial am besten mal auf der Hebebühne mal schauen ob das Differenziallager noch in Takt ist.
Aber deine Aussage spiegelt sich mit dem Lager Problem.