Serien-Auspuff lauter machen ist kein ""TUNEN"" sondern illegal. Besorge dir einen passenden Auspuff aus dem Zubehör. Dann aber darauf achten, dass eine ABE oder ein Gutachten dabei ist.
Regel Nummer 1. Erstmal Mittelschalldämpfer gegen Ersatzrohre tauschen und schauen wie der Sound ist. Wenn das nicht reicht, dazu einen Sportauspuff mit Zulassung.
Vom Ausräumen den Endschalldämpfers bin ich auch ein wenig weg, das Klangbild kommt nie an einen richtigen Sportauspuff ran, es wird nur deutlich lauter. (Ausgenommen Sauger V8)
EDIT: Solltest du wie 99,99999999999998% aller X6 Fahrer einen Diesel besitzen, lass es einfach. Da kommt nix raus und wird auch nie etwas rauskommen, jedenfalls nicht ohne massive Eingriffe im Katbereich.