Moin,
ich habe gerade von Deinem Dillemma gelesen...
Guck Dir mal im Inpa während der Fahrt (am Besten zu zweit) die Spannung der ABS-Sensoren an!
Hab ich auch gehabt, mit dem gleichen Fehlerbild... Tempomat geht übrigens dann auch nicht an.
Und kauf nicht die 15 Euro Dinger von ebay :) Das wird nix!
Ich komme übrigens aus Verden, wenn Du ein zweites Lesegerät, welches definitiv funktioniert, probieren willst...
Grüße Caiberdad