ich weiß nicht, wie das beim 10-Zyl. ist, aber beim normalen BMW würde ich sagen, es ist der Leerlaufsteller/Leerlaufregler.
Du musst Dir den Bauteilekatalog oder Schaltplan besorgen und schauen, ob es dort so etwas gibt.
Oder das Poti von der Drosselklappe ist kaputt.