Fehlerspeicher auslesen ist die einzige Möglichkeit es genau zu sagen.
Möglich ist u.a.: Steuergerät ABS/ASC, Raddrehzahlsensoren, Probleme mit der Spannungsversorgung, Bremsen fertig usw.
Wenn du selbst keine Ahnung von hast, ist jetzt der Gang in die Werkstatt angesagt.