Weiß nicht wen du jetzt genau meinst, aber ich habe die Bremsdruckensensoren (man tauscht immer gleich beide, nicht einen, sagt die Werkstatt meines Vertrauens) welche zu dem Fehler geführt haben in einer freien, aber auschließlich auf BMW spezialisierten Werkstatt (sind echt gut die Jungs) machen lassen, ca.400€. wenn du zum Freundlichen fährst mit sicherheit 600€+ :D