Hi,
ist bei mir das selbe. Hab einen 530d BJ 2008 Automatik.
Ist aber nur im kalten Zustand bei mir, da sich das Auto in diesem Zustand sehr viel im Wandlerbereich befindet.
Bei einer betriebswarmen Temperatur, arbeitet er mit direkten Schaltvorgängen und er lässt den Gang länger eingelegt (Überbrückungskupplung geschaltet) während des Schubbetriebes.
Wenn es bei Dir in jedem Temperaturzustand auftritt, dann würde ich Dir zu einem Automatikgetriebeölwechsel raten. Brachte bei mir eine sehr positive Veränderung des Fahrverhaltens.
(Adaptionswerte löschen und neu anlernen lassen, würde ich auch schon für sinnvoll halten)
bei weiteren fragen einfach PN
Mfg