Hm, also die nehmen und geben sich nicht viel die beiden ... beide haben nahezu Vollausstattung an Bord, können eigentlich alle Deine Vorstellungen erfüllen und sind sicherlich Top-Geräte.
Bei beiden brauchst Du zusätzlich ein passendes Lenkradinterface um die MFL weiter nutzen zu können.
Bei beiden brauchst Du nen passenden Einbaurahmen und musst sicherlich am Schacht der Lüftung etwas rumschnippeln.
Beim Bluetooth scheint der Pioneer etwas weiter zu sein, aber da bin ich nicht firm genug.
Habe selbst ein Kenwood (1-Din), bin damit zufrieden.
Pioneer ist sicherlich genauso gut, wenn nicht einen Ticken besser (meißt aber auch teuerer).
Du solltest beide Geräte mal "probefühlen" schau nach wo Du die Geräte mal antesten kannst, Haptik, Optik und Bedienung kannst Du dann schonmal nach Deinen Wünschen prüfen.