Also dass me Kupplung nicht mehr die beste ist kann durchaus sein, obwohl das bei dem Kilometerstand schon früh wäre (ohne jetzt deinen Fahrstil zu kennen).
Bevor jetzt groß Diagnose gemacht und Teile ersetzt werden sollte man erst klein anfangen.
Das heißt Hydrauliköl prüfen (Füllstand), danach das Getriebe adaptieren und den Kupplungsschleifpunkt neu einlernen.
Durch mechanischen Verschleiß verschieben sich die Sensorsignale, was dann mitunter zu sporadischen Fehlfunktionenführen kann.
Durch das erneute Einlernen aller Signale kann man diesen Umstand abstellen.
Ausserdem kann eine Fehlfunktion einer anderen Komponente ggfls während der Adaption erkannt werden, wenn die angeforderte Funktion nicht korrekt ausgeführt wird.
Hilft das nix sollte erstmal geprüft werden ob an der Mechatronik alles korrekt funktioniert.
Weil auf gut Glück die Kupplung tauschen ist bei dem Auto schon ziemlicher Aufwand.
MfG