Tja, dann wird wohl ein Sensor defekt sein bzw. eine Leitung/mehrere Leitungen oxidiert/durchgescheuert sein.
Im Endeffekt erst mal wie immer Fehlerspeicher auslesen.
Danach kann man ggf. durch einen Fehlerspeichereintrag im PDC Steuergerät fortfahren. Das heisst wenn z.B. der Ultraschallwandler hinten mitte links mit einem Kurzschluss/Leitungsunterbrechung Fehler abgelegt ist kann man diesen mal quer tauschen, Fehler speicher löschen und das Problem reproduzieren.
Dann kann man schon mal sagen ob der Fehler mit dem Sensor mit wandert oder es ggf. doch ein Leitungsproblem ist.
Dürfte ja nicht das große Problem sein.