Die Mindestdicke der Bremsscheibe steht auf der Bremsscheibe drauf. (Ist manchmal nicht direkt Sichtbar wegen Dreck).
Dann misst du die Bremsscheibe und vergleichst den gemessenen Wert mit dem Mindestwert. Aber ich persönlich würde die Bremsscheibe nicht wechseln wenn die Bremsbeläge noch i.O. sind.