Also da wirst Du Dich mit nem Maßband in Deinen Kofferraum verkriechen und Maß nehmen müssen.
Der Subwoofer von Pioneer hat ein empfohlenes Volumen von etwa 26 Liter geschlossen (min. 18 Liter, max. 36 Liter) ... in diesen Grenzen solltest Du bleiben.
Den Winkel zur Rückbank könntest Du mit nem Winkelmesser abnehmen ... dann Bedarf es etwas geometrischer Mathematik (7. Klasse) und etwas räumlichem Vorstellungvermögen um ne Skizze anzufertigen (zur Not finden sich im Netz diverse Seiten die einem bei der Volumenberechnung eines Gehäuses auf die Sprünge helfen, die Schräge musst Du jedoch selbst berechnen und ins Volumen einplanen).
Materialstärke entweder 19er MDF oder besser noch 22er MDF ...
Mehr kann ich Dir leider auch nicht sagen ... hab das selbst noch nie gemacht ;)