Hatte das selbe Problem, nur dass bei mir die Fahrerseite nicht funtionierte.
Das entfernen der Türpannels ist eig recht easy, sind zwei (oder 3?!) Schrauben, einmal am Türgriff und unter der Airbagabdeckung wenn ich mich recht entsinne und dann ist das ganze nur noch geklipst, hierbei einfach Clip für Clip wegziehen und schon ist die Tür unverkleidet.
Zum eigentlichen Problem: bei mir war der Stellmotor der ZV defekt, könnte aber glaub auch der Kabelbaum der Tür sein, dass der iwo porös ist...
der Stellmotor hat damals ca. 15 Euro gekostet und der EInbau ging nach anfänglichen Schwierigkeiten auch recht einfach.