Bei BMW werden die Zündkerzen bei jeder Inspektion II gewechselt. Das siehst du an einem Service Intervall im Tacho. Falls du natürlich merkst, er zündet nicht mehr so wie er das sollte, würde ich sie direkt wechseln.
Ja es st nicht schlimm. wenn er am stand läuft geht er kurz mit der drehzal runter dann aber wieder rauf also wie ein zusätzlicher verbraucher angeschalten wird.