Grüß dich Mike.
Die selbe Frage stande bei mir vor knapp einem Jahr auch im Raum.
Es sei erwähnt ich habe weder ein Hund noch 2 Kinder.
Ich persönlich rate Dir daher zu dem E61 rein aus Platzgründen.
Wenn es um die Qualität des Fahrzeuges geht hätte ich den E91 genommen.
Da bei dir aber 2 Kinder und der Hund mit in´s Auto müssen so greif zum E61.
Der E91 ist für die 3 Dinge einfach zu klein!
Gesagt sei noch das sich ein Diesel bei 15-20t km jährlicher Fahrleistung schon fast rechnet.
Solltest du dich für einen E61 entscheiden so nehm unbedingt ein Facelift (LCI) Modell und schau das du evtl. einen erwischst bei dem die Kabelbaumgeschichte in der Heckklappe schon gemacht wurde!
Auf das Panoramadach solltest du evtl. auch verzichten!
Welchen Motor du wählst ist Dir überlassen. 6-Zylinder schön und gut aber man muss immer darüber nachdenken, was brauch ich und was macht Sinn!?
Ich persönlich fahre 85% Landstraße, 10% AB und 5% Stadt. Daher meine Wahl zum E91 318d LCI.
Reicht völlig um auf der Landstraße zu überholen und bei einem Verbrauch von 5,6l/100km ist die Welt an der Zapfsäule auch ok wenn man bedenkt das die Brühe eh nicht mehr billiger wird!
Ich hoffe ich konnte dir einen kleinen Anstoß geben und wünsche dir Allzeit knitterfreie Fahrt.
In diesem Sinne
Gruß Jazz