Hallo,
das mit dem Außenspiegel ist ein Zufall, das sind nämlich zwei verschiedene Steuergeräte.
Wenn ein Motorgeräusch vom Spiegel wahrnehmbar ist, prüfe ob der Spiegel richtig sitzt, wenn ja, neuer Außenspiegel. Wenn kein Geräusch feststellbar ist, dann schau dir mal den Türstecker an, vielleicht ist der ja koridiert, ansonsten die Türverkleidung ab machen und den Steckkontakt vom Spiegel überprüfen.
Der Fehler mit dem PDC... Schau mal nach, ob alle Stecker richtig sitzen, ob die Sensoren richtig in der Führung sind und ob der PDC-Kabelbaum in Ordnung ist. Wenn das in Ordnung ist bleibt dir nichts anderes übrig als zu BMW zu fahren und dir den Fehlerspeicher auslesen zu lassen, da mit hoher Wahrscheinlichkeit ein Sensor defekt ist.
Gruß