Hallo,
Habe das selbe Problem gerade erst gehabt. Fahre ein 97 E39. Erst habe ich den Fehlerspeicher ausgelesen. Der sollte dir dann einen defekten Sensor herausgeben. Wenns nur einer ist würde ich den Wechseln, was ich bei meinem KFZ getan habe. War eigentlich ganz easy, wenn ich die Schraube nicht abgerissen hätte. Also erst den Sensor wechseln und wenn der Fehler immernoch vorhanden ist dann erst ans Steuergerät wagen.
Achja, kein Ebay scheiß kaufen. Damit wirst du nicht glücklich, habe ich mir sagen lassen. Lieber etwas mehr Geld ausgeben.
Gruß Bulls-23