wenn es ein kratzendes Geräusch ist aber dumpf liegt es evt. an den Belägen oder gar an Rost ect./Verschmutzung probier doch mal auf einer abgelegten Straße ect. eine fast Vollbremsung hinzulegen damit die Bremse sich mal wieder einbremst/reinigt kann natürlich auch sein das du auf Metall bremst deine Klötzer runter sind,evt. fehlender oder defekter Warnkontakt,oder einseitig abgenutzt wo kein Warnkontakt ist auf jeden Fall würde ich ne Sichtprüfung machen bei ATU kannste Fahrwerksdiagnose machen ist kostenlos dann haste auch gleich noch ein Protokoll
-------------------------
bmw-320