Hey,
Das erste wäre, wie in den meisten Fällen, Fehlerspeicher auslesen.
Da die Lampen leuchten oder geleuchtet haben ist mit Sicherheit ein bzw. mehrere Fehler im DSC gespeichert.
Bitte lass den Fehlerspeicher auslesen da sonst keine vernünftige Diagnose gestellt werden kann.
Auf solche Sachen wie "bei mir wars der vordere linke Raddrehzahlsensor, tausch den mal" oder "mach mal einen neuen DSC-Sensor rein" solltest du vorerst nicht eingehen.
Das kostet alles Geld und behebt selten das Problem.
Erst nach dem auslesen des Fehlerspeichers kann man mit einer vernünftigen Diagnose beginnen.
Natürlich kannst du trotz allem mal eine Sichtprüfung am DSC machen, z.B. beschädigte Kabel, Marderverbiss, Stecker lose usw.