Hört sich nach Lagerschaden am Getriebe an aber das würde ich beim E60 das erste mal hören.
Kann auch die Kupplung sein. Aber auf jeden Fall ist etwas faul.
Fahr in eine freie Werkstatt die checken das Öl binnen 5 Minuten.
5€ in die Kaffee Kasse sollten reichen.
Wenn Du mehr als 120tkm gelaufen hast würde ich das Öl wechseln lassen.
Aber natürlich erst nach dem klar ist was da los ist.