hab mir von BMW Sagen lassen das auf die Farbe der Stecker geachtet werden sollte wenn das Auto Graue Stecker Hat auch Sensoren verbauen mit grauen Steckern wenn Auto Blaue Stecker hat dann daselbe in Blau !
wenn das Auto Ruckelt Tippe ich auf das Radlager indem der Mangnetring mitverbaut ist !
damit das Tacho nicht geht kommt beim E39 100%ig vom Hinten Links dem Sensor denn der ist
bei mir auch Defekt gewesen den hab ich getauscht und Fehler war dann Weg als der Neue drinnen war
das Rattern denke ist der Mangnetring im Radlager oder Radlager Selber der Sensor bekommt keinen Kontakt mehr zum Intregalrad oder wie das Heisst ( Radlager )
Schau mal unter
http://de.bmwfans.info/parts/catalog/E39/ nach da wirste bestimmt das Teil für dein BMW in Schauglasansicht finden !!!