Das gleiche Synthom hatte ich vor kurzem auch, Lenkrad stand bei gerader Fahrt schief obwohl das Auto schnurr gerade lief beim Lenkrad loslassen, hatte auch ein scheppern bei sehr schlechter Straße oder vor allem bei Schlaglöchern, aber bei mir hinten rechts.
Ich hatte dies schon mal auf der linken hinteren Seite und damals war es das Gummilager der Hinterachsaufhängung unterm Seitenschweller, was auch dieses mal auf rechten Seite der Fall war.
Bei mir kam es aber schleichend durch Alterserscheinung, und nicht durch Bordsteinüberfahren, was aber in deinem Fall dies sehr vermutlich beschleunigt hat.
Denke bei dir wird auch ein Lager beschädigt worden sein und dadurch das klackern...
Bei mir kostete eine Seite hinten mit Einbau ca. 70€...
Ach ja das Lenkrad lief danach wieder gerade ;-)
Gruß Christian