Hi,
bin zwar kein Fachmann aber überleg mal was passiert:
Fahrzeug steht, Motor läuft, Kupplung ist getreten, Getriebe im Leerlauf.
Bei getretener Kupplung steht die Getriebeeingangswelle, wenn Du jetz schnell einkuppelts bringst Du die Welle in Bewegung was natürlich ein Geräusch erzeugen kann (kein mechanischer Antrieb ist spielfrei). Kommt drauf an wie stark das ist ob es Besorgniserregend ist oder nicht. Wenn Du nur Probleme bei nem stehenden Fahrzeug hast sei zufrieden.