Ohne FS auslesen ist es eben nur eine Vermutung:
ABS-Sensor spinnt / Defekt (das wäre die günstige Variante)
Hydro-Aggregat spinnt / defekt (das wäre dann teuer)
Theoretisch könnte auch ein Stecker / Kabelproblem vorliegen (Marderbiss).
Wie gesagt ohne FS schwierig...