Hatte genau das selbe beim Compact 316 bj 00..
Bei mir war es die Kupplung, die im Eimer war, das hat sich halt besonders bemerkbar gemacht, als die Mitnehmerscheibe heiß war.. Hatte das zum Beispiel wenn ich nach einer längeren Autobahnfahrt in einen Stau kam..
Kannst die Kupplung testen:
Motor an
Handbremse ziehen
Versuchen vorsichtig anzufahren
Wenn die Drehzahl runter geht und der Motor droht auszugehen, dann ist die Kupplung noch i.O.
Sollte die Drehzahl hoch gehen (Kupplung rutscht durch) solltest du die Mitnehmerscheibe und das Ausrücklager tauschen..
Gruß Tim