Wenn das Auto auf der Hebebühne ist, und du mit ner Montierstange die Achse anheben kanst,müssen sie raus.
Beim E30 (Bauartgleichr Hinterachse) sind die Tonnenlager so etwa nach 70000km-90000km verschlissen, ich denke, diese Erfahrungswerte sind beim E36 Comapct und Z3 auch übertragbar.
Wenn du bei schneller Kurvenfahrt eine nervöses Heck hast (fühlt sich an, als ob es das Heck kurz versetzt) sind die Lager fertig.
Wechslen würd ich sie nur bei BMW (Spezialwerkzeug) mit nem Festpreis lassen.
Es wird immer nur eine Marke geben mit "Freude am Fahren" und das ist BMW.
mein_neuer