Lambda kann gut sein, da müsstet ihr dann mal beim Fehlerauslesen, kommt natürlich aufs Programm an, die Spannung der Lamdba auslesen. Soll normal zwischen 0,1V und 0,9V liegen, muss also ständig in Bewegung sein.
Ansonsten zieh den Stecker vom LMM mal ab und fahr dann mal ne Runde. Das Steuergerät gibt dann Mittelwerte vor und der Wagen sollte besser laufen. Wenn er danach immernoch so scheisse läuft, war es der LMM definitiv nicht.
Könnte auch der Nockenwellen oder Kurbelwellensensor sein - beide werden NICHT hinterlegt, zumindest nicht bei den älteren Modellen. Da kannste aber nur auf Verdacht tauschen.
Gegebenfalls auch mal den Kat ausbauen und gucken, ob der dicht ist - auch sehr wahrscheinlich, wenns dir anderen Dinge nicht sind! Viel Erfolgt!