Ja gibt es.
Aber nur beim Rückwärtsfahren :-)
Nen im Ernst, grundsätzlich hast du - wenn du eine Anhängerkupplung nachrüstest (!) - mit PDC immer Schwierigkeiten, da das System den Anhänger als Kollision erkennt und piepst wie verrückt. Die Nachrüstsysteme die ich kenne nehmen auf das PDC Steuergerät leider keinen Einfluss.
Wenn du eines findest dann poste das hier, ist sicherlich interessant.
Jetzt zu deinem Fall:
Die starre Anhängerkupplung dürfte dir keine Schwierigkeiten machen, da der Kugelkopf zu nahe an den Sensoren dran und zu tief montiert ist, als dass er da Einfluss auf das PDC hat.
Um sicher zu gehen würde ich aber einfach mal etwas hinter dein Auto stellen, das in Position und Grösse dem Kugelkopf der Anhängerkupplung entspricht. Dann hörst ja obs piepst.
Noch ein Tipp: Aufpassen ob dein Auto Check Control hat oder nicht. Dafür gibt es unterschiedliche Elektroniksätze!