Naja ...
Mögliche Gründe gibts viele ...
Da es manchmal geht und manchmal nicht gehe ich davon aus das irgendwo ein Kontakt nen Wackler hat. Dazu würde ich mit der Suche am Radio bzw. am Stecker des Radios anfangen.
Radio ausbauen, Stecker abziehen und mal die betreffenden Pins (Belegung findest Du hier im Forum mittels Suche), kontrollieren. Wenn die alle anständig sitzen wäre eine erste Fehlerquelle ausgeschaltet.
Zweite Möglichkeit der Stecker am Lautsprecherchassis in der Tür ... aufwendiger ...
Türverkleidung abmontieren (Anleitung wieder über die Suche auffindbar), Steckverbindung und Kabel auf festen Sitz oder defekt überprüfen. Wenn alles passt, hm dann bleibt noch das Radio selbst.
Dazu müsstest Du aber im "ausgebauten und angeschlossenen Zustand) mal die Ausgänge durchmessen, evtl. ist dann die Endstufe im Radio hin ...
Das sind aber alles VERMUTUNGEN ...