Hallo Daniel,
ich habe seit einiger Zeit genau das selbe Problem.
Am Freitag war das Fahrzeug in der Werkstatt auf der Hebebühne.
Radlager und Bremsen sind höchstwahrscheinlich nicht das Problem (Erstdiagnose).
Die Geräusche kommen eher aus Richtung Differenzial. Wenn Du das rechte
Hinterrad auf der Hebebühne drehst kann man deutlich hören, dass es andere
Geräusche verursacht als das linke Rad.
Genaueres kann ich noch nicht sagen. Sobald ich mehr weiß gebe ich Bescheid.
Gruß
rufit