BMW hat doch ein Wisch Waschmodul für die Scheibenwischerfunktionen verbaut soviel ich weiß, das steuert z.B. Normalwischen Stufe1 auf Intervall wenn man mit dem Auto stoppt.
Dieses Modul wird defekt sein bei dir.
Da sich der Scheibenwischer noch bewegt bei dir, kann es der Motor selbst nicht sein. Da er keine Steuerung eingebaut hat, nur Antrieb, und Endstellung oben, und unten.
Ich weiß aber leider nicht wo das WI-WA-Modul im E34 verbaut ist.
Es wird immer nur eine Marke geben mit "Freude am fahren" und das ist BMW.