Falscher Spurdifferenzwinkel, es lenken ja nicht beide Räder gleich stark ein sondern
das ist begrenzt durch diesen Winkel, um in Kurven ein gleichmäßiges Abrollen der Räder zu ermöglichen.
Wenn du sagst das Auto hatte mal en Klatsch wäre das gut möglich, dass zu Beispiel eine
Spurstange krum, bzw. irgendwas an der Lenkung en Macken hat.
Ich würd sagen mal Radaufhängung und Lenkung prüfen.
Was hast du für Reifen drauf?
Bei mir hats auch mal gestreift, aber nur weil die Reifenbreite zu groß war, bzw. die Einpresstiefe
der Felge nicht stimmte, auch sowas beachten.
Gruß