Also mit dem Thema Aktivlenkung habe ich mich nun 3 Tage rumgeschlagen, dazu noch Getriebe Probleme und einige Can Bus Störungen... :)
Als ich dann das Getriebe Spülen wollte hatte ich eine undichte Führungsbuchse (Öl im Stecker) am Getriebstecker festgestellt.... Gleich beim Filterwechsel Buchse erneuert und ordentlich trockengelegt.
Oh Wunder nach löschen der Fehler war das Getriebeproblem und auch das Aktivlenkungsproblem beseitigt:)
Can wieder sauber.... Ich hoffe es kann anderen helfen die schon an sich selbst zweifeln ....