hallo, also ein kleines rubbeln beim Anfahren vorallem bei steigungen ist normal. Sollte das aber kräftiger werden dann ist es ein Zeichen das die Kupplung rutscht, das kann dann wiederum verschiedene Ursachen haben.
Das geringe rubbeln (rupfen) der kupplung ist auf die Torsionsdämpfung zurückzuführen. Dadurch verdreht sich die Kupplungsscheibe oder das Zweimassenschwungrad leicht um die Ungleichheiten des Motors zu dämpfen. Der negative Aspekt ist eben wie schon erwähnt das es manchmal eben spürbar ist wenn die Komponenten arbeiten.
Sollte das Rubbeln allerdings so heftig werden das es wirklich merklich am Kupplungspedal ist dann solltest du es von einem Fachmann mal anschauen lassen.
Es kann dann verschiedene Ursachen haben, z.b. Schwungrad überhitzt und angelaufen, kupplungsscheibe oder druckplatte überhitzt, oder öl auf dem Kupplungsbelag (simmerringe undicht).
Aber deiner Beschreibung nach auch von der Laufleistung abgesehen würd ich mir mal nichts dabei denen.
MFG