ich fahre zwar selber erst seit kurzem BMW, kann also marken/modell-spezifisch nicht viel sagen, aber jetzt mal ganz ins blaue gegriffen:
wenn du nicht lenkst, ist auf der servopumpe ja kaum last, sobald du das lenkrad minimal bewegst schon. evtl hat deine servopumpe ja einen (lager)schaden?
müßte sich evtl mal jemand äußern, der weiß wo die pumpe bei deinem modell verbaut ist und wie sich von da schwingungen an den inneraum übertragen könnten.
wenn du selber weißt, wo die sitzt: einfach mal haube öffnen und einen kollegen lenken lassen.
MfG