Kondenswasser an sich ist nicht schädlich für den Motor. Aber die Tatsache dass sich Kondenswasser bildet ist nicht sehr schön, sieht man ja fast immer bei Opas die vor Einem fahren... Kurzstrecke, Motor wird nicht warm BZW. nicht frei gebrannt... Aus der Folge unvollständiger Verbrennung, setzt sich dann letzten endes auch der Motor mit rückständen zu.
Wenn du kein kleines Loch oder ne undichte Schelle im Abgassystem entdecken kannst, und der Krümmer auch in Ordnung zu sein scheint, ist's meiner Meinung nach ziehmlich sicher Kondenswasser.
Aber wenn du's zum ersten Mal hörst/mitbekommst, würd ich mir noch keine Sorgen machen...