Da ist die Software der kleinste Unterschied.
Das ist ein komplett neuer Motor mit der Bezeichnung N57, der Alte war der M57 TU2.
Die grössten Unterschiede sind z.B. der hintenliegende Kettentrieb, neuere
Commonrail Generation und diverse Abgasreinigende Massnahmen um auf EU5 zu kommen.
Als Blueperformance mit Schaltgetriebe mit Aufpreis sogar als EU6.