Ja, ist normal.
Bei eingelegter Fahrstufe schiebt eben jedes A-Getriebe, da reicht die Leerlauf-Drehzahl.
Das solltest du als Automatik-Fahrer eigentlich wissen.
Oder musst du zum Beispiel an einer roten Ampel, bei eingelegter Fahrsufe, nicht auf der Bremse stehen um das Auto am Wegrollen zu hindern?
Diese Kriechneigung reicht auf spiegelglatter Strasse aus um je nach Gegebenheit in auesserst unangenehme Situationen zu kommen. Wie von dir beschrieben.
Somit gibts da nur eine Abhilfe:
In N schalten, analog dem Auskuppeln beim Schaltgetriebe.