Hi Kevin,
hatte dieses Proplem bei mir auch mal und da lag es am Türkontaktschalter (das Teil an der B-Säule, wo die Tür beim schliessen einrastet).
Da ist ein Plastikstift/knopf dran, der sich mit der Zeit abnutzt. Ich habe einfach das gesamte Bauteil lockergeschraubt und etwa einen Millimeter nach aussen verschoben. Seit dem klappt alles wieder ganz normal.
MfG