Wie am effektivsten? Ganz normal fahren halt :D. "DS" würde ich nur nehmen, wenn du die Sau raus lassen willst. Im Sportmodus fährt die Automatik in der Regel einen Gang niedrieger als in "D", d.h. die Drehzahl ist höher, der Wagen hängt etwas bissiger am Gas. Für den Verbrauch ist das aber nicht gerade förderlich, also auch nicht wirklich effektiv.
Fahr halt ganz normal, du kannst die Schaltvorgänge bei einer Automatik ja auch selber beeinflussen durch das Gaspedal.
Wenn du gezielt Sprit sparen willst, empfehle ich dir den manuellen Modus, macht auch Spaß.