So habe ich das damals bei meinem E36 gelöst.... glaube zu wissen, das es beim E39 fast genauso ist...
Du benötigst:
-Hebebühne
-einen Brenner
-Hydraulighebel (Getriebeheber z.B.)
-Schmiermittel
Alle Anbauteile die dran hengen abschrauben dann mit dem brenner die fassung erhitzen. Aber pass auf die umherliegenden Anbauteile auf!
Wenns heiß genug ist, fallen die fast von selbst raus.
Neue Lager einsprühen mit ich nenns ma "Flutschi" und mit dem Getriebeheber wieder reinpressen.
Das wars.
Hab damals etwas mehr wie 1 h gebraucht.
mfg