Würde das mal Deinen Händler beurteilen lassen,womöglich hast Du irgenwo Spiel im Antriebsstrang,es kommen da Hardyscheibe,Kreuzgelenke der Kardanwelle oder auch die Antriebwellen in Frage...
Bei der brutalen Kombination 540-er mit Schaltgetriebe könnte es auch sei das eine oder mehrere Torsionsfedern der Kupplung gebrochen sind wenn das Auto öfters "sportlich" bewegt wurde,da kann das passieren...
Würd auf jeden Fall mal ne Probefahrt machen lassen von jemandem der sich auskennt...
Gruß Dietmar