du braucht ein ganz normales relais, mit 1 mal ein.
du musst nur statt plus masse auf den geschalteten kontakt legen.
letztendlich ist es gleichgültig ob du plus, minus, oder eine signalleitung auf den geschalteten kontakt legst. raus komt was reingeht. in deinem fall eben der masse anschluß.
wenn das relais schalten soll, wenn spannung angelegt wird, dann brauchst du ein relais mit einem arbeitskontakt der schließt (schließer).
soll das relais öffnen, wenn spannung anliegt, dann brauchst du einen öffner.