weiß nicht genau, aber könnte evtl der Raddrehzahlfühler sein.
Kam bei mir gestern auch nachdem ich meinen auf dem Prüfstand hatte (ohne Traktionskontrolle gelaufen), nach ein paar Metern fahren gingen die Lämpchen wieder aus. Lag da dran weil ja die Vorderräder nicht mitdrehten.
Aber da das bei dir so von allein kommt, könnte es evtl der Fühler sein.
Wenns noch was anderes sein könnte, weiß ich es nicht, bin kein Mechaniker.
Klarheit erlangst du wenn du mal zum BMW Händler fährst und das Auto an den Tester hängen lässt.