Ich bin zwar nicht ganz der richtige Ansprechpartner, aber ein wenig kann ich vielleicht doch helfen:
Ich habe kürzlich in den Wagen meiner Tochter (Peugeot 206) eine Parrot MK 6000 eingebaut und schätze bei der 3100 ist es ähnlich.
Die Anlage besteht im Prinzip aus drei Teilen: Mikrofon (M), Bedienteil (BT) und die Zentraleinheit(ZE). An der ZE befinden sich drei Buchsen. An die erste kommt das Mikro, an die zweite das BT und an die dritte und grösste ein recht umfangreicher Kabelbaum. Das andere Ende des Kabelbaums wird zum einen mit dem Radio und zum anderen mit dem vom Radio abgezogenen Stecker verbunden. Wenn das Radio keinen ISO-Anschluss hat ist dazu noch ein Adapter (BMW auf ISO) nötig. Der Anschluß ist im Prinzip recht simpel zu bewerkstelligen, zeitaufwendig ist nur das saubere Verlegen der Kabel und das Verstauen der ZE (etwa so groß wie ein Brillenetui). Bei BMW ist zudem der Ausbau des Radios etwas aufwendiger - guckts Du hier:
http://www.motor-talk.de/forum/ausbau-des-radios-beim-e90-t735301.htmlInsgesamt bin ich mit der Parrot-FSE sehr zufrieden: Verständigung und Bedienung sind sehr gut.