Hi Weiß-Blau,
1) Mit einem leistungsstarken Schlagschrauber
2) Mit einer Eckrohrzange die Gelenkwelle festhalten und eine zweite Person schraubt die Bundmutter los.
3) An der gegenübeliegenden Radnabe bzw. Bremstrommel zwei Radschrauben eindrehen und mit einem Hebel / einer Stange gegenhalten/kontern
4)Den Triebingskopf des Differenzials ebenfalls mit Schrauben kontern wie unter Punkt 3 beschrieben
Und auf jeden Fall mit Rostlöser arbeiten. Einsprühen und einwirken lassen, das erleichtert es.
Gruß Bardock